Voie privée pour devenir publique

Bonjour,
Mes parents ont fait un lotissement en 1966, ma mère a demandé à la mairie de baptiser la rue du lotissement au nom de son grand père connu à l’époque dans la région, laquelle a obtenu satisfaction. Cependant aujourd’hui en 2019, alors que mes parents son décédés, j’apprends que cette rue est privée, au cadastre le lot est au no de mon père, dont je suis le seul héritier. Que dois-je faire pour faire en sorte qu’elle devienne publique ?
Merci pour vos réponses.