Commande cuisine

Bonjour,
Après un rendez vous chez cuisinella pour faire un devis, nous avons donc eu un deuxième rendez vous pour modifier certaine choses du devis , durant ce rendez vous le cuisiniste nous a fait une offre avec une réduction de 2000 euro qui n'avait validité que le jour meme, il était 19h, proche de la fermeture nous avons donc signé le contrat dans la précipitation. Nous lui avions demandé un plan de travail hydrofugé il nous a confirmé oralement que celui choisit l'était, hors il ne l'ai pas.
Nous souhaiterions annuler la vente car nous regrettons d'avoir signé dans la précipitation et sous la pression et le plan de travail ne nous convient pas. Y a t il des recours s'il vous plaît ?