Problème cession véhicule

Bonjour,
Je vous expose mon problème: ma compagne a récupéré un véhicule d'occasion et souhaiterait l'immatriculer à son nom. Ce véhicule appartenait à l'origine à sa grand-mère, il a été cédé par cette dernière a sa tante et sa mère suite à son décès sans aucune démarche finalisée et sans avoir jamais été mis au nom de quiconque. Cette même tante a ensuite cédé le véhicule à la mère de ma compagne (pourquoi ? je ne sais pas) via un certificat de cession mais la procédure n'est jamais arrivée jusqu'au bout et le changement jamais déclaré. Résultat, la voiture a été cédée à ma compagne dans cette situation administrative. Elle se retrouve avec un véhicule toujours au nom de sa grand-mère décédée et avec pour seul document un certificat de cession entre sa tante et sa mère et une carte grise qui n'a jamais été barrée et signée par la propriétaire d'origine.
Je pense que les papiers de succession font foi pour la cession de la voiture à la tante de ma compagne et sa mère. Et il me semble donc qu'elles peuvent barrer et signer l'ancien certificat et rédiger un nouveau certificat de cession au nom de ma compagne mais je n'en suis pas sûr.
Quelqu'un pourrait-il nous éclairer ?

Merci d'avance,

Charly