Résiliation abonnement salle de sport

Bonjour,
J'ai résilier mon contrat à l'orange bleue en janvier 2019 qui était de 2 ans et qui finit le 16 janvier 2021, pour des problèmes de santé.
Aujourd'hui je reçois un courrier par laquelle je doit payer jusqu'au bout car on ne peut pas résilier un contrat par anticipation.
De plus, ils veulent mettre mon dossier au contentieux si je ne paie pas ce que je dois soit 619,50 euros.
Je voulais donc savoir s'ils ont le droit de me faire payer toute cette somme et sinon comment faire pour
éviter de payer cette somme sans compter les frais de mise en recouvrement.
Merci de votre aide