Dettes d'une personne décédé

Bonjour,

J'aimerais savoir des réponses à mes questions. Mes parents sons décédés il y a plus de 8 ans. Il avait des dettes nous avons donc dû choisir si on voulait l'héritage et les dettes de mes parents. Donc nous avions refusé. Mais mon père avait une voiture neuve qui devait être récupéré pour les dettes, mais n'a jamais était récupéré depuis tout ce temps alors qui sont au courant de cette voiture. Je voudrais savoir s'il y avait d'une prescription après au tant d'années pour pouvoir récupéré cette voiture sans récupérer les dettes. Car je trouve ça inadmissible de laisser pourrir cette voiture qui appartient à mes parents.
S'il y a des démarches à faire etc
Merci de votre réponse cordialement