Achat maison de mon pére en usufruit

Bonjour,
J'ai vendu mon appartement pour vivre avec mon pére et m'occuper de lui, je voudrai aujourd'hui
acheter la maison, qui appartient a mon pére a moitié comme ma mère est décédée .L'autre moitié

appartient a mes deux fréres et moi même,un de mes deux frére n' est pas d'accord, comment je peux faire pour réaliser cet achat, surtout que c' est le souhait de mon pére qui ne comprend pas.