Non-respect du jugement mis en place

Bonjour,
J'aurais besoin de votre aide car je suis séparée du père de mes enfants depuis 9 mois. Nous avons mis en place une garde alternée que nous avons fait acté par un juge aux affaires familiales. La garde se fait de lundi à lundi, c'est à dire que le parentqui a la garde amène les enfants à l'école le matin et c'est le début de la garde pour l'autre parent. Cependant nous avions convenu entre nous que étant serveuse à ce moment là je travaillais aux horaires des repas et c'est donc le père qui prenait les enfants pour manger plutôt que de les laisser a la cantine. Mais rien de cela n'avait était notifié sur le jugement. Desormais, j'ai changé d'emploi et peux donc récupérer mes enfants sur ses horaires là quand c'est "ma" semaine. Seulement le père ne veux pas, prétextant qu'il les prenait d'habitude. Je lui ai rappelé que c'était une faveur que je lui faisais à l'époque mais que je n'en n'avais pas l'obligation. Rien n'y fait. Que dois-je faire?