Assignation à comparaître après la fin du plan surendettement

Bonjour,
Notre plan de surendettement a pris fin le 31/07 et nous sommes assignés à comparaître à l audience d orientation de la procédure de saisie immobilière au mois d octobre.
Le plan a été bien respecté. Est-ce que nous pouvons espérer garder la maison en leur promettant de ne plus manquer les mensualités ou nous sommes contraints de la perdre car il n’y a plus de motif de suspension de saisie? Avec nos efforts fournis, la saisie Peut-elle être annulée ou c est irrévocable?
En vous remerciant pour votre conseil
Cordialement