Enlèvement abusif

Bonjour,
La police municipale a fait enlever mon véhicule garé sur le parking de ma résidence privée, ils ont dit qu'ils m'avaient prévenu par lettre avec accusé de réception, que je n'ai pas été chercher puisqu'ils l'ont envoyé à mon ancienne adresse alors qu'ils ont pris mon véhicule sur mon lieu de résidence ils m'ont dit que le bailleur(Pichet immobilier) s'était plaint, cependant mon bailleur étant un particulier que j'ai eu au téléphone il y a 4 jours et celui-ci ne m'a absolument rien dit je ne comprends absolument pas alors que mon véhicule était en règle et je l'avais bougé de place après avoir vu qu'il avaient fait une trace à la bombe de peinture sur le sol ça n'a pas empêché qu'il enlève par la fourrière le lendemain ont-ils le droit ?