Léguer à sa belle-fille

Bonjour,
Mon concubin souhaite s'il décède léguer sa part de notre maison à ma fille née d'une 1er union. Nous souhaitons soit nous pacser ou marier.
Ma fille a 1demi-frere et 1 demi-soeur du côté de son père géniteur. Si ma fille venait à décéder, et nous aussi , j'ai bien peur que ce ne soit les demi frere et soeur qui héritent . Comment pouvons nous faire pour exclure de cette succession les demi frere et soeur qui n'ont rien à voir avec mon concubin et moi.
En vous remerciant.
Cordialement.