Aide concernant le travail en auto entrepreneur

Bonjour actuellement je suis en RSA couple avec ma conjointe en concubinage, je voulais savoir si ça pose problème de travailler en tant que livreur à vélo pour deliveroo vu que ça sera déclaré je voulais savoir si ça pose problème pour le RSA si ils vont l'enlever ? Merci de votre réponse. ( PS : je crée ma micro entreprise moi-même c'est-à-dire je travaille quand je veux )