Nudité chez soi , jusqu' a quel point ?

Bonjour,
Je sais que la loi interdit la nudité même chez soi si elle est visible depuis la voie publique ou voisinage , mais est que seins nus c est de la nudité ? Si oui , est ce que cela vaut aussi pour un homme torse nu . D autant plus que les seins sont exceptés sur la plage alors pk pas chez soi ?

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