Je souhaite m'émanciper

le désaccord constant avec mes parents me détruit.

j'ai 16 ans et je souhaite m'emanciper est ce possible ? mes parents ne veulent pas comment faire ? je souhaite m'emanciper pour les raisons suivante :
Avec ma mère je n'en peux plus mentalement . les disputes , les désaccord nous atteint tous les deux de manière négatif moralement parlant . Ma mère ne me supporte plus ce qui est réciproque de mon coter.
Je pense que je vais pas tenir dans un atmosphère comme cela je sens que je ne tient plus et que je risque de faire une bêtise si je reste encore 2 ans ici . c'est pour cela que je demande une émancipation .

Mon père je ne le vois plus car on se dispute à la moindre occasion, me menace , me frappe et est tous le temps en désaccord avec moi .

j'ai déjà fuguer mais ma mère ma retrouver et ma forcer à rentrer . je ne sais donc pas comment faire pour quitter mon domiciles familial. Jai des amis qui sont près à l'héberger mais sans l'accord de mes parents c'est compliquer . mes parents sont séparer depuis mes 11 ou 12 ans et c'est ma mère qui a ma garde .