Partir à 18 ans pour vivre avec sa soeur

Bonjour,
J’ai 18 ans je voudrais partir de chez mes parents pour vivre avec ma soeur sa fait déjà 5 mois que je suis majeure , la relation avec mes parents n’est pas top je ne m’attends pas avec eux ils sont une emprise étouffante sur moi et m’empêche d’etre Autonome m’étouffe de plus en plus ils m’ont éloignés de tout le monde et ne subviennent même pas à mes besoin sa veut dire ni d’argent de poche j’ai pas ma carte bleu, j’ai rien quoi c’est une prison seule ma sœur s occupe de moi et ma demi- soeur en cas de demande , je passe ma vie dans ma chambre et je suis la cendrillon de la maison ménage et cuisine ,j’en peux plus ! Je suis encore au lycée alors que j’ai 18 ans je voudrais savoir quel genre d’aide je pourrais obtenir tout en étant chez ma soeur ? Et ce que mon père a le droit de venir me chercher de force chez elle ? Et l'année prochaine devant mon lycée ? Svp j’ai besoin de vous