Émancipation sans autorisation

Bonjour,
Alors voila j’ai 16 ans et je voudrai me faire émancipé. Mon pére n’a plus de droit sur moi et je ne peux plus rester avec ma mere car je suis tomber en dépression à cause d’elle du faite de comment elle se comporte avec moi ect.La mere d’une amie paye un appartement à sa fille donc mon amie et m’a proposer à vivre l’as bah le temps que je veux tant que je fini ma scolarité et que après je travaille. Je voudrais savoir comment faire pour me faire émancipé étant donné que ma mère refusera ? j’ai longuement réfléchis à se sujet et je ne vous demande pas sa sur un coup de tête, c’est vraiment important .. merci de votre réponse