Choix entre 1/4 et usufruit

Bonjour,
Mon père vient de décéder et je m'occupe de la succession.
Je n'arrive pas à savoir quelle solution serait la plus intéressante pour nous fiscalement.
On propose à ma mère de choisir entre l'usufruit et le quart en pleine propriété et j'ai besoin d'aide pour l'aider à décider.
L'héritage est un bien immobilier d'une valeur d'environ 180000€, mes parents ont 65 ans. Ma mère vendra ce bien (avec notre accord) d'ici quelques mois, comment doit on procéder? Il n'y a pas de donation au dernier vivant.
Merci !