Quitter domicile de sa mère

Bonjour, je suis une fille de 16 ans, j’ai actuellement beaucoup de problème dans ma vie, je suis à un stade où je pense même à mettre fin à ma vie, depuis plusieurs années la relation que j’ai avec ma mère est au plus mauvais point, toutes ces années j’ai vécu avec elle et mon « père » qui n’a pas les papiers, ils n’etaient pas mariés, aujourd’hui je n’en peux plus de vivre avec elle, ce n’est pas un caprice, je vais mal, je souffre, je vis avec ma mère ses parents et mon petit frère, et l’homme qui pour moi est un père n’a aucun droit sur moi d’apres la loi, mon pere biologique je ne sais pas qui il est, et aujourd’hui je veux vivre avec cet homme car c’est‘ le seul à me comprendre, avec lui je ne pleure jamais, il est pour moi mon réel père, je n’en peux plus, je ne me considère pas comme dépressive mais je suis très mal, je n’ai pas envie de faire d’erreur mais juste trouver un peu de bonheur, je souhaite donc’ savoir s’il existe un moyen pour que je puisse aller vivre chez mon « père » légalement et sans lui faire de probleme ? s’il vous plaît, aidez-moi