Peut on facturer des prestations ponctuelles de coaching tout en étant salarié

Bonjour,

Salarié (manager) dans le privé je suis actuellement une formation de coach en accompagnement. Je suis deja sollicitée pour accompagner des personnes mais je ne sais pas si je peux facturer mes prestations car je n ai pas crée d entreprise étant donné que je conserve mon activité principale et que je suis couvert notamment par rapport au régime social.

Je m interroge sur le fait de creer une entreprise ou si je peux facturer en nom propre etant donne que c est des faibles montants et ponctuels.
Mon objectif premier n etant pas l argent J aimerai fonctionner plus en échange de service ou troc ; mais cela est il possible ? Comment le contractualiser ?

Merci d avance pour vos réponses