Renseignements concernant des héritiers

Bonjour, je voudrais un renseignement concernant un héritage .
Mon père est décédé en avril 2003, mon frère et moi n’avons eu aucun papier concernant son décès et bien sûr aucun héritage ??Il était divorcé de ma mère et remarié et avait un autre enfant. Mes parents étaient divorcés depuis 1975. Nous n’avions aucune relation avec mon père.
Sa mère qui est ma grand-mère paternelle est décédé en 2017, bien sûr nous n’avons rien eu reçu non plus!
Par contre avant son décès elle avait été placé dans un institut et mon frère avait reçu une notification pour payer son placement ?
En sachant que nous n’avions aucune relation avec notre grand-mère paternelle depuis tout le temps.
Est-ce que nous sommes héritiers ou pas.? Dans l’attente je vous remercie .