Vol en magasin (Belgique)

Bonjour,
Voilà, c'est plein de remords que je viens poser ma question.
Je travaille pour une grande enseigne en tant qu'étudiant et durant mon temps de travail j'ai mis un objet dans mon sac (sans intention de le voler mais juste pour satisfaire un besoin.) Mais ma collègue s'étant rendue compte de la disparition du dit objet, a chercher et j'ai fini par avouer, de ce fait je me suis fait licencier, mais je ne sais pas si il y a suite judiciaire.
Si oui, qu'est ce que j'encours?

PS : J'ai pris rendez vous chez le psy, car je pense que je suis kleptomane, mais comme je n'ai pas de preuve, je préfère prévenir que guérir.

Merci de votre temps.