Ma belle mere et ma fille

Bonjour,
Je suis de Belgique.
Je suis en dispute avec la mère de mon compagnon.
Je voulais savoir si je pouvais empêcher mon compagnon d'aller chez sa mère avec notre fille. (Elle porte son nom de famille mais on est pas marier)
Sa mère ne veux pas de moi chez elle mais elle veux voir sa petite fille.
Je veux bien qu'elle vienne la voir chez nous mais pas que mon compagnon la prenne avec lui la bas.

Que puis-je faire?