Droits étranger

Bonjour,
Je suis brésilienne, marié avec un français. Nous habitons au Brésil mais nous allons déménager en France prochainement. Mon mari habite au Brésil depuis plus de 20 ans, donc il ne cotise pas a la sécurité social française. Quels sont les démarches a faire pour mon mari et moi pour avoir droit a la sécurité social quand nous serons en France? Mons fils du premier mariage, il aussi brésilien, va habiter avec nous et aura un visa visitant et il va étudier au lycée. Est-ce que mon fils aura droit d'aller au service public de santé ? Merci par avance