Escalier et obligation de rambarde

Bonjour,
J'espère être dans le bon forum et avoir une réponse.
Avec mon conjoint, nous avons acheté une maison voilà 3 ans.
Cette maison bénéficie, en plus de son accès principal, de deux petits escaliers.
Le premier compte 9 marches qui nous permettent d'accéder à la cave.
Le second compte également 9 marches et nous donne accès au parking de la résidence voisine sur lequel nous avons un droit de passage pour l'entretien de notre haie.

Ces deux escaliers n'ont plus de rambardes depuis que nous avons enlevé les précédentes qui menaçaient de tomber.

La question est la suivante: sommes nous dans l'obligation d'en remettre une? Aujourd'hui, on nous a affirmé qu'en cas de chute d'une des marche, nous serions responsable juridiquement car nous n'avons pas remit de rambardes.

Merci pour vos réponses.