Achat d'une maison en commun. Protéger le survivant

Bonjour

Ma compagne et moi allons nous pacser et acheter une maison (50% chacun). Elle a 3 enfants d'une union antérieure. Pour que ses enfants ne puissent pas me forcer à vendre si elle décède avant moi, est-il possible qu'elle mette sur testament qu'elle me lègue l'usufruit de sa part de la maison jusqu'à ma mort, ses enfants en recevant la nue-propriété (la valeur de sa part de la maison dépassera largement le quart de l'héritage donc une partie de la maison sera incluse dans la part des héritiers réservataires).

Autre question : Le fait d'être dans une indivision complique-t-il la chose ? C'est à dire, si la personne décédée possédait 100% de la maison, pourrait-elle en léguer l'usufruit même si cela empiète sur la part des héritiers réservataires ?

Merci