Allocation soutien familiale

bonjour
je suis séparé de la mère de ma fille depuis 10 ans avec qui j'ai de trés bon rapport, j'ai la garde par jugement amiable et ma fille va quant elle veut chez sa mère, je ne lui demande aucune pension car on s'arrange entre nous pour le paiement des vêtements par exemple etc
j'ai donc refusé de faire une de demande de soutien familiale et je viens d'apprendre que la CAF depuis 10ans soustrait à mon RSA une obligation familiale de 100€ à cause de ce refus d'allocation.
En ont ils le droit alors que la maman subvient en nature à l'éducation de ma fille?