Contester un constat amiable.

Bonjour,
A ce jour je souhaite contester un constat amiable car mon assurance ne veut pas engager ma défense dans ce dossier et me met en tord a 100%

Les circonstances: Je roulais sur un axe prioritaire à hauteur d'un carrefour, un Monsieur en camion était à ma droite à un céder le passage. Le monsieur a démarré juste devant moi lorsque j'était quasiment à sa hauteur. De ce fait il a fait un refus de priorité car il avait un céder le passage. J'ai essayé de l'éviter en tournant vers la droite pour finir ma course dans la voie d'où il venait, cependant je n'ai pas pu l'éviter entièrement. Mon avant gauche a percuté son arrière gauche et j'ai terminé ma course dans un panneau.

Le monsieur a appelé son patron (c'est une société de livraison) sur les lieux pour qu'il réalise le constat (je ne savais pas le remplir je leur ai dis, j'ai même appelé la gendarmerie et mon assurance pour m'y aider, c'était le premier novembre 2018. La gendarmerie n'est pas intervenue car ce n'était pas leur circonscription, l'assurance m'a dit de réaliser deux constats s'il y avait un différent et d'appeler les gendarmes).
Les messieurs n'ont jamais voulu m'écouter et remplir deux constat, je ne voulais pas signer le constat cependant ils m'ont dit de le faire que c'était obligatoire (en effet c'était écris sur le constat deux signatures obligatoires).

Aujourd'hui mon assurance PACIFICA (du crédit agricole) m'accuse d'avoir refusé une priorité à droite à ce Mr car sur le constat que nous avons tout deux signé est noté "venait de droite dans un carrefour" et il a "oublié" de cocher "a observé un signal de priorité"; cependant le croquis notifie bien un céder le passage. Mon assurance me dit qu'elle ne tiendra pas compte du croquis car s'il y a des croix de cocher et signatures sur le recto ils se basent uniquement sur les croix et non sur le dessin. J'ai contesté au dos mais à nouveau ils me disent qu'ils n'en tiennent pas compte car j'ai signé sur le recto et que de ce fait je ne peux pas m'opposer a ce qu'il a renseigné. J'ai une assurance juridique qui ne fonctionne pas non plus puisque j'ai signé et que pour eux cela signifie que je suis d'accord. Ils m'ont dit de refaire un constat amiable "annule et remplace le précédent" cependant le livreur et sa société ont refusé et ce, même avec un appel de la gendarmerie.

Le constat est faux sur les points suivants:
Ils ont mis blessés même léger(s) "non", cependant j'ai été hospitalisé toute la journée aux urgences les plus proches pour dorsalgie, lombalgie et cervicalgie (j'ai un certificat du CHU de Poitiers).
Ils ont mis dégât matériel autre que les véhicules A et B "non" hors j'ai heurté le panneau céder le passage en voulant l'éviter.
Ils ont mis venait de droite dans un carrefour sans notifier le signal de priorité hors il y est et cela est facilement contestable puisque les cartes sur google ou des témoins peuvent le confirmer sur place.
Ils ont également réalisé le croquis a leur avantage en positionnant mon véhicule avant l'impact, et le leur après l'impact, et non au moment du choc.
Et j'ai également les coordonnées de la société mais pas de la personne qui m'a percuté et donc du conducteur adverse de renseigné sur ce constat.

A ce jour on m'a conseillé de déposer une plainte et prendre un avocat ( à mes frais puisque PACIFICA ne veut pas me défendre et que mon assurance juridique est également chez eux ). Pacifica m'a répondu que cela ne servirait à rien qu'ils n'en tiendront pas compte non plus puisque les gendarmes ni les pompiers ont été mobilisés sur les lieux de l'accident. J'ai la preuve dans mon journal d'appel que j'ai bien appelé les gendarmes cependant ils ne se sont pas déplacés car il n'y avait pas de violence.
Ma voiture à crédit est épave et je prend du malus en jeune conductrice, j'ai peur de conduire désormais, et j'ai subis un accident de travail de 11 jours qui a eu des répercussions sur mon emploi.

Pouvez-vous m'aider ?
En vous remerciant.