Retour d'usufruit

Bonjour, mon mari a fait donation en nu-propriété d'un terrain lui appartenant à notre fils il y a 17 ans sur lequel mon fils a fait construire une maison. Mon mari est décédé il y a 5 ans et il s'avère que l'usufruit qu'il avait gardé se reporte sur moi. Si j'ai bien compris il sera complètement propriétaire le jour de mon décès car l'usufruit s'éteindra. Quelles sont les solutions qui s'offrent à moi pour régulariser la situation afin que mon fils et surtout mes belle-fille et petite fille soient "chez elles" ? si je me dégage de cet usufruit, je me démunis financièrement et si je ne fais rien et vis longtemps qu'adviendra t'il ? Le calcul de taxes se fait sur quel montant ? le prix du terrain au jour de la donation ? à ce jour ? le coût de la maison qui a été construite dessus vient il s'y rajouter ? Je précise que j'ai 2 enfants et suis âgée de 70 ans.
Merci pour votre aide.