Voiture saisie même ci mon crédit voiture est payé

Bonjour,
Je payais mon crédit voiture , la banque a fait intervenir un huissier de justice pour saisir ma voiture , car je n'étais pas en accord avec le contrat qu'ils m'imposer , sachant que je suis invalide raison x , le contrat daté du 2013 , je suis invalide raison x depuis 2014 , l'assurance de la banque a fait intervenir un médecin pour savoir si j'étais vraiment invalide en ce moment , ils sont pas voulu savoir par a plus b que l'on pouvait tombé malade du jour au lendemain Quoi faire merci cordialement