Enfant délaissé

Bonjour,

Je suis séparée du papa de ma fille depuis 1 an elle a 20 mois aujourd’hui.
Nous avions fait une garde alternée à l’amiable tout se passait bien mais aujourd’hui il délaisse sa fille c’est toujours sa mère (la grand mère de ma fille) qui vient la chercher chez la nounou maintenant le mercredi il l’a met même plus chez l’a nounou c’est encore la grand mère qui l’a et les week-ends où il l’a garde c’est encore et toujours sa mère qui s’occupe de ma fille. Je peine beaucoup je tolère pas que ma fille soit élevé par sa grand mère alors que moi j’ai le temps de m’occuper d’elle et que je suis obligé de me priver pour elle au final.
Il y a t’il possibilité devant la justice de limiter ça. Il y a t’il possibilité de laisser là mamie profiter de sa petite fille mais pas d’accepter qu’elle l’ai tout le temps ? Merci d’avance