Foyer non imposable

"est ce au salarié de communiquer son taux à son employeur ?"
Non.

"et si il n'est pas imposable (revenus faibles et enfants à charge) doit il donner le taux de 0 % ?"
C'est au redevable de modifier son taux pour un taux moyen dans son espace particulier dans le délai imparti.

"l'employeur peut il dans son entreprise fixer arbitrairement un taux unique à tous les salariés ?"
Non.