Résilier le bail d'un parent proche

Ma mère a 93 ans.
Suite à une hospitalisation, elle vient d'être admise en séjour temporaire dans une maison de retraite pour un mois renouvelable jusqu'à 6 mois. Elle a parfois des absences, mais a aussi des jours de grande lucidité et est consciente d'où elle est. Elle a toujours dit qu'elle souhaitait rentrer chez elle pour y mourir tranquille.
Elle était locataire d'un appartement qu'une partie de ses enfants souhaite "liquider" en son nom, pour éviter des frais inutiles qui s'ajouteraient au prix de la maison de retraite.
Quels sont les droits des enfants en la matière ?
Peut -on résilier son bail sans son accord explicite ?
Quelle procédure suivre ?
Merci d'avance d'une réponse au plus rapide.