Mes voisins se plaignent pour des bruits quotidien

Bonjour, comme dans les commentaires précédents, nous rencontrons de gros problèmes de voisinage.
Les locataires des 2 appartements situés sous le notre se plaignent très souvent du bruit. Des bruits de pas surtout, mais tape aussi au plafond lorsque l'on passe l'aspirateur le we à 12h30, lorsque l'on invite des amis, rions la fenêtre ouverte.. C'est devenu insupportable et source de stress. Nous ne pouvons même pas aller au toilettes la nuit car cela fait du bruit. Selon eux nous déplaçons des meubles à 2h du mat, lançons des machine à laver la nuit, chantons etc. Or on ne fait rien de tout cela.
Ils nous glissent des mots dans la boite au lettres, dans la porte, des mails, frappe à la porte de façon très violente... Cela créer des tensions avec notre co propriétaire qui nous demande de faire des efforts. Mais bien que nous soyons conscient qu'ils nous entendent on ne peux pas faire moins, on vit tout simplement normalement. Ils nous menace de porter plainte et veulent nous obliger à porter des chaussons ou baskets, ou faire de très gros travaux.
Pour comprendre, nous sommes proprietaire d'un appartement depuis 18 ans qui se trouve être dans un ancien cor de ferme. Il n'y a donc pas d'isolation entre nous et nos voisins du dessous, c'est une structure en bois. Il s'avère que les 2 appartements se situant en dessous de nous sont d'anciennes étables et un ancien local commercial. Le bâtiment est vieux de plus de 200 ans. Seulement cela il ne veulent pas l'entendre. le seul moyen de ne plus s'entendre serait de détruire puis de reconstruire le bâtiment en neuf.
Cette ambiance est insupportable, savoir qu'ils peuvent venir nous hurler dessus pour rien.
Aujh ils sont plus procédurier mais j'ai quand même 6-8 personnes qui pourraient témoigner de leur agressivité lorsqu'ils venaient tambouriner à notre porte.
Peuvent ils nous forcer à faire quoi que ce soit ? Quelle est la solution pour qu'ils nous laissent simplement tranquille ?
Merci beaucoup de votre compréhension.