Limites de propriétés contigues.

Bonjour,
J'ai acheté ma maison il y a 22 ans. Mon voisin, à l'époque était locataire de la maison voisine. Nos terrains sont depuis toujours séparée par un mur sur 90% de la longueur du terrain et par un grillage sur les 10% restants. Il y a environ 3 ans, mon voisin a acheté la maison qu'il occupait. Aujourd'hui, il dit que nous occupons illégalement une petite parcelle de terrain lui appartenant (il n'y a aucun bornage) et nous menace d'aller en justice si nous "ne libérons pas son terrain").
Sur ce site, j'ai lu ceci : "Si la limite actuelle existe depuis plus de dix ans, votre voisin, ne peut plus rien faire, vous bénéficiez de la la prescription décennale, car vous avez juste titre et bonne foi". Cette phrase s'applique-t-elle à mon cas sachant que si je suis propriétaire depuis 22 ans, le voisin l'est depuis moins de 10 ans? Je vous précise que le mur et le grillage de séparation n'ont jamais été modifié depuis notre entrée dans les lieux.
Merci.