Mère harceleuse

Bonjour, j’aurai besoin d’aide pour connaîtrez mes droits et mes possibilités.
Ma mère est bipolaire depuis des années et elle fait vivre à notre famille un véritable enfer surtout à ma grand-mère et à moi car elle ne supporte pas notre proximité.
Elle m’a déjà harcelé plusieurs mois par téléphone (quand j’ai su que c’etait elle m’a plainte avait déjà été classée sans suite et cela date de plusieurs années maintenant), s’est incrusté à notre domicile, s’est montrée violente envers ma grand-mère comme envers moi, a porté des plaintes infondées à notre encontre et j’en passe... Nous avons même parfois peur de sortir de peur de la croiser pour ma part j’ai même complètement changé de région pour ne plus la voir et je fais de mon mieux pour qu’elle n’obtienne pas mon adresse. Elle arrive quand même à me joindre en piquant le téléphone professionnel de mon père et je me fais avoir en croyant lui répondre. Aujourd’hui elle menace de faire annuler l’adoption envers moi que ce dernier a effectué après leur mariage et puisqu’ils vont divorcer et qu’elle cherche à se « venger » de moi elle veut me réclamer à moi seule (j’ai un frère et une sœur) une aide alimentaire... Je n’en peux plus de tous ces harcèlements de sa part que puis je faire?