Succession patrimoniale

Bonjour
Mon cas est le suivant :

Depuis 1970, date du décès de mon arrière grand-mère la succession d'un terrain n'a toujours pas été réglée.. Ma grand-mère est la seule survivante de ladite succession sur une famille de 6 enfants.
Pour informations elle s'est toujours occupé du terrain payant les différentes taxes et compteur d'eau (factures à l'appui) et nous avons toujours entretenu ce terrain pour y faire du camping depuis 30 ans...
Avons nous priorité sur la succession de ce terrain?? Et si non j'aimerais savoir comment procéder afin de racheter aux héritiers leurs parts afin de disposer du terrain en toute légalité..

Merci d'avance.