Annulation à l'amiable ou auprès du JAF

Bonjour,
Ma fille est née en 2001. Divorcé depuis 2005, nous avons une garde partagée, selon les plannings de chacun mais je paie depuis le jugement une pension alimentaire.
En septembre 2016, ma fille vient vivre chez moi. Conditions de la maman : conserver la part fiscale et la résidence fiscale, ne pas payer de pension alimentaire.
Partage des frais de scolarité, extra scolaires et frais de santé.
Mais à ce jour, j'assume 90% des frais quotidiens et je souhaiterais faire la demande d'annulation de pension alimentaire avant que ma fille soit majeure, et tant qu'elle vit sous mon toit, car si elle retourne vivre chez sa maman, le jugement reprendra ses droits. La communication est rompue entre elle et moi.
Par équité, après presque 3 ans (d'ici l'année prochaine) à mon domicile, sans rien demander, je trouverais ca juste de partager la part fiscale et que chacun assume les frais relatifs à l'entretien de notre enfant et ne plus avoir à payer de pension. Ni d'un coté ni de l'autre.
quelle est la marche à suivre ?
Lettre pour accord amiable ?
Demande auprès du JAF ?
Les 2 ?
Merci pour votre réponse.