Succession si l'on veut

Bonjour à tous,
Ma grand-mère a contracté un prêt pour acheter une petite maison de campagne il y a quelques années.
Mais les travaux lui ont coûté bien plus qu'elle ne le pensait et malgré tous ses investissements, elle n'a pas fini les travaux.
Aujourd'hui, elle est à la retraite, et, entre le remboursement du prêt, les impôts, les taxes, elle n'arrive pas à s'en sortir et surtout, à vivre décemment.
Elle m'a sollicité et elle voudrait que je rachète sa petite maison de campagne assez rapidement pour la soulager.
J'aimerais savoir si elle peut fixer le prix elle même pour me la vendre.
Je voudrais savoir si nous sommes obligés de passer par une expertise (demandée par le notaire) qui en fixera le prix.
Bien à vous.