Hébergement d'une personne envahissante

Bonjour,

Depuis 2 semaines je loge une personne à titre gratuit chez moi.

Je précise que je suis propriétaire.

Cette personne est la mère de mon meilleur ami

Elle dispose de 3grands chiens
Et de 4 chats enfermé dans la chambre du haut

Elle loge chez moi avec un de ses fils ses 3 chiens et ses chats

Cette personne étant en difficulté, je l'ai recueillies sans en mesurer les conséquences,

Elle est envahissante, elle est en attente d'un logement
Participe au frais à hauteur de 200€

Mais voilà, je commence à regretter en sachant que ses animaux me font des dégâts, elle est très envahissante au point où je ne peux pas choisir mon programme TV,
J'ai bien essayé d'instaurer des règles mais elle sont peu respectée

Situation difficile pour moi, que puis je faire ?