Construction garage limite terrain

Bonjour,

Nous allons construire un garage de 13m2 en limite de terrain. Les murs seront donc dans notre terrain. Nous avons obtenu le DP car le Plu autorise la construction en limite seperative. Hors une partie de notre garage avec son propre mur va être accolé au mur du voisin privatif. En faite il s'agit du pignon du voisin. Il est aussi construit en limité et in est privatif. Notre mur sera donc en limité de terrain accolé au sien. Nous n'allons pas nous servir de son mur. Nous appliqueront une plaque polystyrène et un joint de dilate pour l'étanchéité....Notre voisin dit que nous n'avons pas le droit de nous mettre ici. Il évoque le droit civil....ce qui m'étonne c'est que lui a le droit de construire en limité nous non? Dans notre lotissement plusieurs maisons sont accolées avec leurs propres murs. Somme nous dans notre droit en procédant ainsi?
Merci pour vos réponse?