Père étranger d un enfant né en france

Bonjour,
Je suis un père malgache et je vis hors de France avec une activité régulière je ne suis pas marié mon fils est né en France et sa mère est française , je voudrais savoir svp comment dois je faire pour les rendre visite plus souvent sans être obligé de demander un visa tout le temps et quels sont les démarches
Merci à vous