Burn out, comment s en sortir ?

Bonjour,
Je suis en arrêt maladie depuis environ 2 ans pour burn out. Le jour où j ai craqué au boulot, le médecin du travail m a mis en accident mais je suis retourné au bureau prendre mes affaires et éteindre mes machines, car je suis consciencieux et je ne voulais pas faire un abandon de poste.
Bref, mon AT s est transformé en maladie car pour mon employeur je suis retourné travailler comme si tout allait bien... Je travaille dans une entreprise du CAC 40 avec une flopée de juristes....
J ai eu un rdv au médecin de la sécu il y a plus d un an qui m a dit de prendre mon temps pour me soigner. Je ne suis toujours pas guéri car j ai toujours de grosses crises d angoisse, je stresse quand je sors de chez moi, la situation a réveillé en plus une autre maladie...
J ai toujours cette épée de boulot sur ma tête. Seules les activités manuelles chez moi me sauvent l esprit.
Je souhaiterai être licencié pour inaptitude car c est mon employeur qui m a mis dans cet etat, mais j ai peur qu' une fois au chômage on me propose un poste similaire... et là c est au dessus de mes forces. Cela fait 2 ans que je n ai aucun contact avec eux sauf des mails de leur part pour mon arrêt. Même un mail je pique une grosse crise d angoisse.
J étais courageux, rigoureux, consciencieux mais aujourd'hui ils m ont tué. Je veux m en sortir.
Retravailler pour quelqu'un c est insurmontable pour l instant. Je n arrive pas à me concentrer, il me faut une plombe pour faire un mail....
Que dois je faire ? Attendre ? Que me conseillez vous ?
Je vous remercie pour vos réponses