Garde alternée comment procéder ?

Bonjour et merci par avance pour vos réponses à ma toute première question ici.

Notre couple bas de l'aile et la separation est inévitable.
Ma compagne à un grand enfant de 15 ans et nous avons eu ensemble 2 enfants (jumeaux) de 6 ans.

J'ai toujours été present pour mes enfants à chaque jour de leur vie et je souhaiterais obtenir la garde alternée pour les voir le plus souvent possible mais ma compagne refuse catégoriquement. Donc à l'amiable cela semble très compliqué.

Comment faire ?
Faut il saisir un JAF dans le tribunal le plus proche ?
Faut il saisir un avocat pour aider dans les démarches ?

Merci à vous,
Ben