Quitter le domicile familial à 17 ans

Bonjour,
J'ai (bientôt)17 ans et je compte, l'année prochaine, faire mes études à Lyon, une formation spéciale et prestigieuse me faisant envie là bas. Le problème est que, comme je suis née en 2001 j'ai un an d'avance sur ma classe, je n'aurai que 17 ans l'année prochaine. De plus, je vis avec ma mère qui a la garde, et qui refusera systématiquement mon départ du domicile familial (que j'aie la majorité ou pas d'ailleurs). Ma situation familiale est très tendue et il est impossible pour moi de travailler correctement (je veux faire une CPGE), car je dois m'occuper de la maison et de mes soeurs à sa place, sans parler des problèmes de violence.
Je peux aisément me débrouiller avec la bourse, je suis échelon 7, les APL et une aide ponctuelle de rupture familiale si ma mère ne subvient pas à mes besoins. Je suis aussi logée sur le campus de l'école.

Si je pars du domicile familial sans autorisation c'est considéré comme une fugue, mais est-ce que si mon père est d'accord il n'y a pas de problème? (mes parents sont divorcés)
Si mes parents ne sont pas d'accord entre eux que se passe-t-il? Est-ce utile de demander que la garde soit à mon père pour ne pas avoir de problèmes jusqu'à mes 18 ans concernant mon projet?
Merci pour vos réponses