On nous réclame une parcelle qui se trouve chez nous

Bonjour, propriétaire d'une maison depuis 2006 passé devant notaire, etc, nous recevons en juin 2017 courrier d'une avocate disant qu'une parcelle ne nous appartenant pas est chez nous et que nous devons la libérer... première nouvelle... nous faisons des recherches et nous nous apercevons aussi que la maison agrandie par les vendeurs est sur la dite parcelle. l'assignation en justice des arrieres arrieres de la défunte (décédée en 1940) nous demande 24000 euros d'occupation de la parcelle,etc etc
77 ans apres alors que cela n'est pas tout indiqué dans quelque acte que ce soit (et l'on a vu si on regarde le cadastre actuel qu'il y a aussi une autre parcelle construite aussi par nos anciens vendeurs d'une personne décédée vers 1967....) comment cela se fait il que personne n'est rien écrit antérieurement, nous demandons de l'aide meme si on voit l'avocat ce soir, on tape a toutes les portes... merci de votre aide car cela est injuste et mine toute la famille , nous avons deux enfants