Retrait pension

Bonjour,
Depuis bien des années mon ex femme avait fait procéder au prélèvement de la pension au profit de ma fille a partir de ma pension militaire. Ma fille a désormais plus de 30 ans elle travaille, mon ex continue a percevoir cette pension et "s'arrange" avec ma fille. Je souhaite faire retirer cette pension. Mon ex ne veut rien savoir et prétexte toute les situations pour ne pas la retirer. Comment puis je faire pour retirer ce prélèvement? Il parait qu'il faut faire une assignation devant tribunal, mais faut-il un avocat ? Merci pour votre aide