10 ans d arrêt maladie au secours et pas d invalidité ?

Bonjour
Je désespère pour ma maman qui a eu un accident de vie....puis Elle s'est retrouvé invalidé. Depuis cette accident cela fait 10 ans qu elle est en arrêt maladie..le médecin conseil suite à sa première demande d invalidité n'a pas accepté la requête car l'état instable. Aujourd'hui son état est stable on nous dit qu elle n à pas cotisé les 600 h or elle les a eu avant son premier arrêt d ailleurs elle a été indemnisé une année complète. La sécurité sociale nous dit qu il faut 600h avant la demande d invalidité. Mais elle est en arrêt depuis 10 ans. Cela fait 3 ans que son état est stable.Aidez moi. Ma maman est agée et je commence à désespérer. Merciiiii. Faut il voir un avocat ? Et quelle spécialité ?