Demande d'émancipation

Bonjour,
Alors je vais vous raconter ma vie parce que c'est compliqué !
J'ai étais accueillie dans une famille d'accueil de mes 1mois et demi jusqu'à mes 7 ans malheureusement j'ai étais retiré de chez car ma mère biologique à voulue me récupérer mais ça très mal passée et j'ai étais placer en foyer jusqu'à mes 16ans (l'heure actuelle) et j'ai décidé de revoir ma famille d'accueil et depuis 1ans et demi je vais chez elle les weekends et vacances. J'ai coupé les ponts avec ma mère biologique car elle m'ettouffe. Je voudrais retournée chez ma famille d'accueil mais pas en tant que enfant accueilli, elle se demande alors être en tiers digne de confiance ou alors m'émanciper? Mais j'ai pas fini mes études il me manque plus que 1ans (2000€ à payer et ma famille d'accueil ne pourrais pas tout payer) es que je pourrais avoir la bourse ? Et comment elle pourrais être tiers digne de confiance ? Ma mère s'oppose à tout... Et c'est elle qui décide... Mais je bénéficie d'une juge des enfants... Merci de vos réponses!!