Separation avec enfants avocat ou pas

Bonjour,
Voici mon problème avec mon conjoint nous nous separons car il y a eu infidelite et mr ne sait pas ou il en ai, nous faisons lit commun en bien tt honneur nous avons pas dr canape lit malheureusement, je compte partir car pas le choix de notre maison acheter a 2 le probleme c est si je pars je prend les enfants avec moi pour me rapprocher de mon lieu de travail, j ai propose de prendre les enfants la semaine et le we ou je bosse pas et lui donne les we ou je bosse et la moitie des vacances. Neanmoins celui n est pas forcement d accord du coup nous sommes coinces . Doit on passe par un avocat ou pas sachant que nous ne sommes pas mariés ?
merci de votre aide