Vente d'une voiture déjà vendu officiellement

Bonjour,
Mon compagnon vient d'acheter une C3 à des amis à nous. Hors il ce trouve que l'on vient de s’apercevoir que la voiture en question est déjà vendu officiellement( déclarer à la préfecture). Donc que l'on ne peut pas faire changer la carte grise à notre nom. Nous avons déjà verser 500€ aux vendeurs...Nous avons toutes les preuves que la voiture nous a été vendu...Ma question est...Peut-on légalement nous retourner contre les vendeurs? Sachant que les vendeurs nous ont dit au moment ou on leur à payer les 500€ que la dernière vente avait été annulée, ce qui n'est pas le cas...La dame de la préfecture de notre région (Vendée) nous a dit que la voiture était déclarer vendu à une autre personne dans la préfecture du Loire et Cher.