Acheter une maison en direct avec les proprios

Bonjour,
Nous avons visité une maison il y a un an (environ plus de 13 mois je crois) avec un agent immobilier (bon de visite signé) A l’epoque la maison était trop chère entre le prix de vente et les travaux à effectuer. Un an après, elle est toujours en vente au même prix dans la même agence. Nous voulons essayer de négocier directement le prix avec les propriétaires car cela pourrait alors être envisageable niveau budget. Est ce que l’agent immobilier peut demander quand même sa commission alors que la visite a eu lieu il y a plus d ‘un an?
Merci pour vos réponses !!!